Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

Modbus Protocol - Coggle Diagram

- - - - To ledere: A og B (differential signal)
      - Half-duplex: kun én taler ad gangen
      - 120 Ω terminering i begge ender
      - Alle enheder koblet på samme bus
    - - Master → styrer kommunikationen
      - Slaver (ID 1–247) → svarer kun når adresseret
    - - Vælger slave-ID
      - Bygger forespørgsels-frame:
        
        Adresse (slave-ID)
        
        Funktionskode (læs/skriv)
        
        Data (fx register-adresse og antal)
        
        CRC (fejlkontrol)
      - Sender framen ud på RS-485-bussen
    - - Alle lytter, men kun den med korrekt ID reagerer
      - Tjekker CRC for fejl
      - Fortolker funktionskode
      - Udfører forespørgslen (læs/skriv data)
    - - Bygger svar-frame:
        
        Adresse (samme ID)
        
        Funktionskode (samme som modtaget)
        
        Data (de ønskede værdier eller bekræftelse)
        
        CRC
      - Sender svaret tilbage til master
    - - Tjekker CRC
      - Fortolker data
      - Gemmer eller bruger værdierne
    - - Hvis fejl → slave sender funktionskode +128
      - Fejlkode fx 01 = ugyldig funktion
    - - Master går videre til næste forespørgsel
      - Cyklen gentages kontinuerligt
- - - - En chip der styrer hvordan bits sendes og modtages
      - Sender data ét bit ad gangen
      - Struktur: startbit → 8 data → evt. paritet → stopbit
      - Ingen clock → begge enheder skal have samme baudrate
      - Spændingsniveau = TTL (0 V / 3,3 V eller 5 V)
    - - Forbinder to enheder direkte (fx PC - modem)
      - Bruger høje spændinger: +/– 3–15 V
      - Maks kabellængde ca. 15 meter
      - Kræver transceiver (konverterer mellem TTL og RS-232)
      - Følsom for støj og kun én afsender/modtager
    - - Sender data som differentialt signal (A–B)
      - En afsender → op til 10 modtagere
      - Fuld-duplex (kan sende og modtage samtidig)
      - Kabellængde op til 1200 meter
      - Meget støjrobust
    - - Ligner RS-422 men tillader mange enheder på samme kabel
      - Half-duplex (kun én taler ad gangen)
      - Op til 32 enheder på én bus
      - Kræver 120 Ω terminering i hver ende af kablet
      - Meget brugt i industri (fx Modbus RTU)
    - - UART = hjernen der sender/fortolker bits
      - RS-232 / RS-422 / RS-485 = måden signalet sendes elektrisk
      - RS-232 → kort afstand, ældre PC-standard
      - RS-422 → længere kabler, punkt-til-multipunkt
      - RS-485 → moderne industribus, robust og billig