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Robotique chirurgicale - Coggle Diagram
Robotique chirurgicale
Domaine:
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• Exemples : chirurgie mini-invasive, neurochirurgie, orthopédie, cardiologie
Applications concrètes:
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• Détection automatique de zones à risque (nerfs, vaisseaux)
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Données utilisées:
• Images médicales (scanner, IRM, endoscopie)
• Signaux physiologiques (ECG, pression, respiration)
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• Données opératoires (trajectoires du robot, vidéos)
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Types d‘IA utilisés:
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• Réseaux de neurones convolutifs (CNN): Analyse visuelle, détection d’organes, suivi du geste
• NLP (traitement du langage naturel): Lecture automatique des dossiers opératoires et comptes rendus
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