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Regelungstechnik - Coggle Diagram
Regelungstechnik
Regelarten
Unstetige Regler
Schalten in Stufen
Stetige Regler
Schalten Stufenlos
P-Regler (Proportionalregler)
Sprungantwort ist Eingangssignal proportional, hat aber eine bleibende Regelabweichung.
I-Regler
I-Regler sind langsamer als P-Regler, beseitigen aber Regelabweichung
PI-Regler
P und I Regler Parallel geschaltet
D-Regler
Sprungantwort
PID-Regler
Verbindet die Vorteile der P-/I-/D-Regler
Elektrische Regler
meist genutzt
FK S.535-537
Festwertregelung (vorgegebener Wert konstant gehalten)
Folgeregelung (laufend vorausberechneter Wert)