I re di Roma venivano eletti da un senato, cioè un gruppo di anziani delle famiglie più importanti. Le famiglie erano divise in tre tribù, i Sabini, i Romani e gli Etruschi. Queste tribù erano divise in dieci curie. Il re radunava il popolo in assemblea tramite il comizio curiato, perché ne partecipavano trenta curie. questo veniva indetto solitamente in caso di battaglia. Con il passare del tempo venne istituito un altro organo, il comizio centuriato. Si pensa fosse indetto da Servio Tullio, e ne partecipavano i maschi adulti, cittadini di Roma, che potevano permettersi a loro spese gli armamenti per la difesa di Roma.