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Variador de Velocidad Trifásico - Coggle Diagram
Variador de Velocidad Trifásico
Variador de Velocidad Trifásico
Objetivo: lograr variaciones de velocidad sin interrupciones ni paros.
Componentes: inversor de puente completo, microcontrolador dsPIC30F4012, sensores de voltaje y corriente.
Función principal: modificar la frecuencia y amplitud de la tensión de salida → controlar la velocidad del motor de inducción
Programación Multitarea
Definición: ejecución de múltiples tareas en paralelo dentro de un microcontrolador.
Tipos:
Cooperativa: tareas se ejecutan por turnos, sin interrupciones entre ellas.
Preferente: una tarea de mayor prioridad puede interrumpir a otra.
Ventajas del Enfoque Multitarea
Permite usar microcontroladores de bajo costo y poca memoria.
Mejora la eficiencia y continuidad del sistema sin detener la modulación.
Facilita el desarrollo modular con máquinas de estados.
Reduce costos de producción de equipos de electrónica de potencia.
Estructura Jerárquica de Tareas
Nivel 6
Recepción de carácter (UART): comunicación serial con el usuario.
Procesa datos de frecuencia, amplitud y pulsos.
Nivel 0
estricciones y cambio de parámetros (control suave por rampas).
Envío de datos al sistema de control.
Sensado de voltaje y corriente RMS.
Nivel 7
Modulación SPWM (Senoidal PWM) – tarea principal.
Genera señales trifásicas senoidales controlando frecuencia y amplitud.