Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

ХОИ, Оснастка точно позиционируется, Изделие не втягивается в чашку, Идея …

- - - - Стабильность основания робота
      - Подбор "удобных" конфигураций в зависимости от детали
        
        Деталь
        
        Геометрия
        
        Толщина
        
        Материал
      - Калибровка кинематики
        
        Калибровка робота и инструмента
        произведена в правильном рабочем объеме
        
        Конфигурации робота при обработке и калибровке совпадают
        
        Достаточный диапазон осей
        
        Калибровка T-MAC`ов
        
        Разные TMAC'и дают один и тот же TCP с точностью прибора
        
        Правильная калибровка внешней оси (портала)
    - - Стабильность портала
        
        ??Стабильность поперечины??
        
        ??Стабильность колонн портала??
        
        Стабильность фундамента
      - Соблюдение геометрии при выставлении
        
        Горизонтальность линеек
        
        Параллельность линеек
        
        Выдержанное расстояние между линейками
  - - - Рама
        
        Позиционно выдержанные отверстия под актуаторы
        
        Параллельность посадочных плоскостей
      - Актуатор
        
        Выдержанная геометрия внутри актуатора
        
        Линейность хода штока
        
        Ось штока перпендикулярна фланцу актуатора на протяжении всего хода
        
        Посадки
        
        Фланец актуатора в раму
        
        Шток во фланец
    - - Жесткость чашек
        
        Уменьшение люфтов между шарниром и чашкой
      - Однозначность посадки изделия на присоску (изделие доходит до спец упора)
      - Точность посадки хомута-насадки по оси Z на шток на всех актуаторах
      - Точность позиционирования шарнира по оси Z относительно хомута
      - Точность позиционирования присоски по оси Z относительно шарнира
    - - Снижение вибраций
  - - - Деталь не деформируется
        
        Скан привязывается к модели удовлетворительно
    - - Деталь и базировочные сферы сканируются с минимальными шумами
        
        Подбор оптимальной траектории для сканирования
        
        Верно подобраны режимы сканирования различных деталей (различного материала)
    - - PolyWorks
        
        Скрипты для сканирования и базирования отрабатывают верно
        
        СОФТ правильно выполняет привязку изделия (базирование)
      - Спруткам
        
        Уточненные переходы в спруте для предварительного сканирования
      - AccuBig
  - - - — Two Face Check
      - — Axes check
      - —Scale Bar check
    - - Стабильность опорной сети
  - - - Общее высокое качество
      - Работающее охлаждение инструмента
      - Фреза с правильной геометрией
        
        Кол-во зубьев
        
        Диаметр
        
        Угол захода зубьев
        
        Угол подъема спирали
      - Работающее покрытие фрезы
- - - - УГОЛ ЧАШКИ
      - ВЫСОТА
    - - МЕХАНИЧЕСКАЯ СВЯЗЬ АКТУАТОРОВ
  - - - УП
        
        ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ (РЕЗОНАНС)
        
        ПОДАЧА НА ЗУБ (СКОРОСТЬ ОБРАБОТКИ)
        
        ФИЧИ ТРАЕКТОРИЙ, ТРОХОИДА, ВЫХОД ИЗ МАТЕРИАЛА
      - ИНСТРУМЕНТ
        
        ДИАМЕТР ФРЕЗЫ
        
        УГОЛ СПИРАЛИ
        
        КОЛ-ВО ЗУБЬЕВ