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VARIADOR DE VELOCIDAD TRIFÁSICO CON PROGRAMACIÓN MULTITAREA, image -…

- - - - Control de frecuencia y amplitud del voltaje de salida
      - Comunicación bidireccional (usuario ↔ sistema)
      - Sensado de voltaje y corriente RMS
      - Cambios suaves y controlados de parámetros
    - - Enfoques posibles
        
        Cooperativa
        
        Preferente
        
        Jerarquía de tareas
        
        Nivel 7: Modulación SPWM (máxima prioridad, no interrumpible)
        
        Nivel 6: Recepción de caracteres vía puerto serial
        
        Nivel 0: Actualización de parámetro
    - - Modulación SPWM
        
        Genera señales senoidales, controla frecuencia y amplitud, minimiza armónicos
        
        Recepción de caracteres
        
        Comunicación serial, entrada de parametros de amplitud, pulsos y frecuencia
        
        Restricciones y cambio de parámetros
        
        Rango de frecuencia: 5–120 Hz
        
        Índice de modulación: 0–100%
        
        Frecuencia de conmutación: 500–3000 Hz
        
        Sensado de voltaje y corriente
        
        Conversión ADC
        
        Cálculo de valores RMS
        
        Envío de datos vía puerto serial
    - - Prototipo implementado en laboratorio
        
        Validación en motor trifásico de inducción
        
        Cambios de frecuencia en línea, sin interrupciones