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3 Modelli su Arto Inf. - Coggle Diagram
3 Modelli su Arto Inf.
Primo Modello
sistema massa molla
contatto piede e pedana
= perdita velocità orizz. (angolo basso)
la molla non inmagazzina abbastanza energia (angolo alto)
= riduz. velocità verticale
in base a
gamba usata
si determina
la velocità
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stimolazione del picco attivo
si ottiene
posiszionando gli elettroidi
su origine del muscolo
ottendendo
una contrazione molto efficace
Secondo Modello
modifica la parte rigida
della gamba
migliora
la predizione del picco attivo
sulla durata e ampiezza
non simula il picco passivo
Terzo Modello
gamba
ha 2 masse
una su una molla
una appesa ad un'asta rigida
che simula
l'effetto dissipativo
dovuto
comportamento
non elastico dei muscoli e legamenti e tendini
simula
picco attivo e passivo
fornendo
una stima della lnghezza dei salti
in accordo con quelli
misurati
sperimentalemnte
Mov. Braccia
spinge parte inf. corpo in avanti
L'Impulso di Forza
F= dt = S m a d t = S m d v
se maggiore = aumento velocità baricentro
e lunghezza salto ( d= XG F - XGO = XGO t v)
tv = (yGO)
d= 2 XGO - YGO / g(elevate velocità al momento dello stacco)
Gli Stili del Volo
Raccolta
arto libero
va in posizione di stacco
arto di stacco va avanti
gambe si estendono per l'atterraggio
Veleggiato
gambe
fless. su cosce
arti inf. estesi avanti
oscillaz. braccia indietro
x corpo avanti
Passi in Aria
arto libero
va indietro
si ricongiungono
in fase di atterraggio
che riduce
perdita di lunghezza del salto
arto stacco
va avanti