Nhóm thứ nhất: biển báo nguy hiểm, có hình tam giác nền vàng, để dễ nhớ thì biển nguy hiểm hình tam giác. Nhóm thứ hai: biển báo cấm có dạng hình tròn viền đỏ, cấm không được đi vào. Nhóm thứ ba: biển báo hiệu lệnh, có dạng hình tròn nền xanh, bắt buộc chúng ta phải đi theo, để dễ phân biệt với biển báo cấm thì cấm là tròn đỏ hiệu lệnh là tròn xanh. Nhóm thứ tư: biển chỉ dẫn, có dạng hình vuông hoặc hình chữ nhật nền xanh, sẽ hướng dẫn cho chúng ta biết ví dụ ở đây có nơi đỗ xe hoặc hướng trái đi tới đâu, hướng phải đi tới đâu. Nhóm thứ năm: biển báo phụ, đặt dưới biển báo chính và mục đích của nó là bổ sung và giải thích ý nghĩa cho biển báo chính ví dụ biển báo chính là biển báo cấm biển báo phụ là xe mô tô thì cấm xe mô tô.