Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Fundamentos de Cinemática (Robert L. Norton, Design of machinery) -…
Fundamentos de Cinemática
(Robert L. Norton, Design of machinery)
Conceptos y definiciones
Cadena cinemática
Conjunto de eslabones y juntas unidos para producir movimiento controlado.
Mecanismo
Cadena cinemática con al menos un eslabón fijo al marco de referencia.
Máquina
Conjunto de mecanismos que transmiten fuerza y realizan trabajo.
Tipos de eslabones
Binario (dos nodos)
Ternario (tres nodos
Cuaternario (cuatro nodos)
Junta
Conexión entre dos o más eslabones.
Semijunta
Junta rodante-deslizante que permite tanto rodamiento como deslizamiento.
Eslabón
Bloques/elementos de mecanismos.
Diagramas cinemáticos
Representa un mecanismo
Eslabones como líneas y juntas como puntos
Omite las formas físicas.
Permite analizar el movimiento del mecanismo
Grados de libertad (GDL)
Número de coordenadas independientes necesarias para definir la posición de un sistema.
Ecuación de Gruebler
M: grados de libertad
L: número de eslabones
J1: número de juntas
J2: número de semijuntas
Paradojas
La fórmula de Gruebler puede fallar porque no considera la geometría.
Un mecanismo puede tener más movimiento del que predice la ecuación debido a condiciones geométricas (o viceversa).
Condición de Grashof
Aplica a mecanismos de cuatro barras.
S: eslabón más corto
L: eslabón más largo
P y Q: los otros dos
Si se cumple:
Al menos un eslabón puede rotar completamente
Si no se cumple:
Ningún eslabón rota completamente
Movimiento intermitente
Se genera cuando el movimiento se alterna con pausas.
Mecanismo de Ginebra
Convierte rotación continua
Trinquete y palanca
Permite giro en una sola dirección
Engranajes de levas especiales
Para pausas controladas.
