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Las funciones de los sensores en un robot - Coggle Diagram
Las funciones de los sensores en un robot
🔧 Funciones principales de los sensores en un robot
🧠 Percepción del entorno
Los sensores permiten que el robot "vea", "escuche" o "sienta" su entorno.
Ejemplo: sensores ultrasónicos o LiDAR detectan obstáculos y distancias.
🔄 Retroalimentación para el control
Proveen datos necesarios para ajustar el comportamiento del robot en tiempo real.
Ejemplo: un sensor de posición
🧭 Navegación y localización
Ayudan al robot a orientarse y desplazarse de forma autónoma.
Ejemplo: sensores GPS, brújulas digitales, acelerómetros.
🕹️ Interacción con el entorno
Permiten que el robot interactúe con objetos o personas de forma segura.
Ejemplo: sensores de fuerza/torque en pinzas para agarrar objetos delicados.
👀 Reconocimiento y procesamiento visual
En robots con visión, las cámaras o sensores ópticos capturan imágenes para reconocer objetos o personas.
Ejemplo: cámaras RGB, sensores de profundidad, visión infrarroja.
EXAMEN DE DINARA
⚠️ Seguridad y detección de fallos
Detectan condiciones anormales o peligrosas, permitiendo al robot actuar para evitar accidentes.
Ejemplo: sensores de temperatura para evitar sobrecalentamientos.