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¿cuales son las funciones de los sensores en un robot? - Coggle Diagram
¿cuales son las funciones de los sensores en un robot?
🔍 1. Percepción del entorno
Los sensores permiten que el robot "vea", "sienta" o "escuche" lo que sucede a su alrededor. Esto incluye:
Detectar obstáculos
Medir luz o temperatura
Medir distancias
Reconocer objetos, colores o formas
Percibir sonidos o voces
⚙️ 2. Control de movimiento
Los sensores permiten que el robot sepa cómo se está moviendo y ajustarse en tiempo real:
Detectar inclinación o rotación
Calcular posición o trayectoria
Medir velocidad o aceleración
🧠 3. Retroalimentación para la toma de decisiones
Los sensores envían información al procesador del robot para que pueda:
Tomar decisiones inteligentes (como evitar un obstáculo)
Corregir errores (como ajustar la trayectoria)
Cambiar de comportamiento según el entorno
🔒 4. Seguridad
Los sensores permiten detectar situaciones peligrosas y evitar daños, por ejemplo:
Evitar caídas o colisiones
Parar si hay una persona cerca
Detectar sobrecalentamiento
🧩 5. Interacción con humanos (HMI)
Los sensores permiten que el robot reciba órdenes o se comunique con personas, como:
Detectar voz o comandos hablados
Leer gestos o movimientos
Identificar rostros
