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cuales son las funciones de los sensores en un robot - Coggle Diagram
cuales son las funciones de los sensores en un robot
Supervisión del estado interno
Sensores de temperatura interna
Sensores de voltaje o corriente
Detectores de fallos
Control de movimiento
Encoders
Giroscopios
Acelerómetros
IMU
Percepción del entorno
Detectar obstáculos
Reconocer colores, formas o patrones
Medir distancias
Captar luz, temperatura o humedad
Retroalimentación para la toma de decisiones
Ajustar su trayectoria
Cambiar de dirección si detecta obstáculos
Decidir cuándo agarrar o soltar un objeto
Los sensores en un robot cumplen funciones fundamentales para que este pueda interactuar con su entorno y tomar decisiones de forma autónoma o semiautónoma.
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