Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
FUNCONES DE LOS SENSORES EN UN ROBOT - Coggle Diagram
FUNCONES DE LOS SENSORES EN UN ROBOT
Los sensores permiten al robot "sentir" lo que lo rodea, obteniendo información del entorno, como:
Obstáculos
Luz
Temperatura
Movimiento
Distancia a objetos
🧠 2. Toma de decisiones
Con los datos que proporcionan los sensores, el robot puede procesar la información y tomar decisiones adecuadas según su programación.
➡ Ejemplo: Si un sensor de temperatura detecta sobrecalentamiento, el robot puede apagarse automáticamente.
📍 3. Localización y navegación
Sensores como el GPS, brújulas digitales o LIDAR ayudan al robot a:
Saber dónde está
Orientarse
Seguir rutas
Evitar obstáculos
➡ Ejemplo: Un robot aspirador usa sensores infrarrojos y giroscopios para recorrer una habitación sin chocar.
🤖 4. Interacción con humanos
Sensores como cámaras, micrófonos o sensores táctiles permiten que el robot reconozca gestos, voz o contacto físico.
➡ Ejemplo: Un asistente robótico puede entender un comando de voz gracias a su micrófono.
⚙️ 5. Control del movimiento
Algunos sensores se encargan de medir el estado interno del robot para:
Ajustar motores
Controlar articulaciones
Detectar fallas o posiciones incorrectas
➡ Ejemplo: Encoders miden cuántas vueltas da una rueda para calcular la distancia recorrida.
