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LOS SENSORES DE UN ROBOT - Coggle Diagram

- - - - Percepción del entorno
      - Detectar obstáculos, formas o superficies (con sensores ultrasónicos, infrarrojos, cámaras, LIDAR).
      - Medir distancias o profundidad (para evitar choques y planear rutas).
      - Reconocer objetos o personas (con visión artificial y sensores ópticos).
- - - - Orientación y navegación
        
        Determinar la posición del robot en un espacio (con GPS, brújulas digitales, giroscopios).
        
        Estimar su velocidad y dirección (con acelerómetros o codificadores en ruedas).
        
        Ayudar a planificar rutas autónomas.
- - - - Control del movimiento
        
        Verificar si las ruedas o articulaciones se están moviendo correctamente (con encoders o sensores de posición).
        
        Ajustar la fuerza o velocidad del motor dependiendo del terreno o carga.
      - Retroalimentación para el control
        
        Permitir que el robot ajuste sus acciones en tiempo real.
        
        Ejemplo: si un brazo robótico toca algo antes de lo esperado, el sensor de presión informa al sistema para detenerse.