Possuem exoesqueleto (estrutura rígida que protege e dá suporte ao corpo, constituído de quitina, impermeável; não acompanha o crescimento dos animais, corpo segmentado (dividido em cabeça, tórax e abdome ou cefalotórax e abdome) e apêndices articulados (pernas, antenas e peças bucais móveis, que permitem diversos tipos de movimentação e alimentação) 🩻