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las funciones de los sensores de un robot - Coggle Diagram
las funciones de los sensores de un robot
unciones principales de los sensores en un robot:
Percepción del entorno
Detectan características del entorno como luz, temperatura, distancia, obstáculos, sonidos, etc.
Ejemplo: Un sensor ultrasónico detecta si hay una pared cerca.
Detección de obstáculos y navegación
Ayudan a evitar colisiones y permiten la navegación autónoma.
Ejemplo: Robots aspiradores usan sensores infrarrojos y de proximidad para no chocar con muebles.
Medición y control de posición o movimiento
Permiten al robot saber dónde está o cómo se está moviendo.
Ejemplo: Encoders en las ruedas miden cuánto ha avanzado.
Interacción con humanos u objetos
Capturan señales del entorno para responder de forma adecuada.
Ejemplo: Un sensor táctil en un brazo robótico detecta cuándo ha agarrado un objeto.
Autodiagnóstico
Algunos sensores monitorean el estado interno del robot (temperatura, voltaje, corriente).
Ejemplo: Un sensor de temperatura evita que los motores se sobrecalienten.
Retroalimentación para control
En sistemas de control en lazo cerrado, los sensores proporcionan datos para corregir acciones.
Ejemplo: Un sensor de orientación ayuda a estabilizar un dron durante el vuelo.
