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¿cuales son las funciones de los sensores en un robot? 
Percepción del entorno
Luz y color: (Ej. fotocélulas, sensores de color) para seguir líneas o detectar señales visuales.
Sonido: (Ej. micrófonos) para detectar ruidos, comandos de voz, etc.
Distancia y proximidad: (Ej. sensores ultrasónicos, lidar, infrarrojos) para evitar obstáculos.
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Temperatura, humedad, gases: para medir condiciones ambientales.
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