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Cuales son las funciones de los sensores en un robot, ¿ Que es ?,…
Cuales son las funciones de los sensores en un robot
Las funciones de los sensores en un robot son fundamentales para que este pueda percibir, interactuar y adaptarse al entorno
Funciones de sensores de un robot
Percepción del entorno
Los sensores permiten al robot captar información del mundo que lo rodea, como:
Obstáculos (sensores ultrasónicos, infrarrojos, lidar)
Superficies y colores (sensores de color o visión artificial)
Temperatura, humedad, presión, etc.
Navegación y localización
Sensores como GPS, brújulas digitales, encoders o IMU (unidad de medición inercial) ayudan al robot a:
Determinar su posición
Estimar su velocidad
Corregir su rumbo
MAS EJEMPLOS
Control de movimiento
Sensores en las ruedas o articulaciones (como encoders o giroscopios) ayudan a:
Controlar la velocidad y dirección
Ajustar la trayectoria
Detectar fallas o bloqueos
Visión y reconocimiento
Los sensores de imagen (cámaras, sensores lidar o de profundidad) permiten:
Reconocimiento de objetos, personas y señales
Seguimiento de trayectorias
Toma de decisiones basada en la imagen
¿ Que es ?
