Protocolos sao conjuntos de regras e padroes. No contexto de redes, eles definem como os dispositivos se comumicam entre si, ou seja, como deve ser organiyado, enviado, recebido ou interpretado (uma alusao interessante é o servico de correios, vc nao pode simplesmente enviar uma carta, ela precisa ter CEP, endereco, destinatario, um protocolo faz mais ou menos o mesmo. Sem os protocolos nao haveria linguagem comum entre os computadores, tornando a comunicacao entre eles muito mais dificil.
O SSH é um protocolo focado na comunicao de dois computadores na mesma rede ou internet. Para isso, os dois PCs precisam ter acesso a esse protocolo e algumas informacoes que possibilitem a comunicao entre eles, sendo eles: O IP, ou nome do Host, as credenciais de acesso (sendo elas nome e senha ou chave SSH) e ter a porta 22 aberta, ou outra porta configurada)