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自動駐車コンセプト （ストレスフリー）, ベンチマーク試験, お客様目線, ◎経路上で歩行者や他車がいたら、人間らしく徐行したり、譲ったり、安全な…
自動駐車コンセプト
（ストレスフリー）
安心
人間のようなふるまい
周辺状況が良く見えている
乗り心地よい
使いやすさ
ユーザーフレンドリーなUI
シームレス
どんな駐車スペースでも見つけられる
ベンチマーク試験
ストレスフリーするための目標性能
お客様目線
◎経路上で歩行者や他車がいたら、人間らしく徐行したり、譲ったり、安全な間合いをとる。
◎狭い場所や見通しの悪い場所では速度を落として丁寧に進む。
◎歩行者が近くを横切りそうなときは、車がハザードやライトの点滅などで「あなたに気づいている」意思表示をする。
駐車スペースまでの走行
駐車操作の開始
◎ユーザーが「ここで駐車」と決めたら、車が状況（隣車両・車幅など）を自動判定し、「このまま進めます」「やや狭いですが安全です」などと通知。
◎隣の車両に人がいる・高級車など気を使う条件を検出したら、より慎重な動作（速度ダウン・追加の安全間隔確保）に切替。
駐車場への入り口～駐車スペースを探す
◎混雑時にはシステムが空きスペースを自ら探し、候補を提案。
◎ユーザーは「このスペースでいい」とワンタッチで駐車開始。（UIが直感的）
駐車動作（実行中）
◎最適な切り返し回数・舵角で「スムーズかつ丁寧」に駐車。
◎急ブレーキや突発的なショックを避け、乗っている人が不安を感じない配慮。
◎シートモニターやスマホに進行状況を常時表示し、「進捗」が分かって安心。
駐車完了
◎ピタリと車枠中央に収まり、両隣との間隔も十分。
◎停止時もソフトブレーキで静かに停車。
◎完了後は「安全確認完了」「降車しても安心」と通知が来る。
付加的シーン（夜間・悪天候の場合）
◎雨や夜間、視界不良時には自主的によりゆっくり・安全重視に。
◎必要に応じてライトや周囲カメラ映像をUIで強調表示。
システム要件
システム
ベンチマーク試験計画にあたって試験で分かりたいことおよび試験ボリュームを推測ために試験項目を決めたい
駐車スペース：並列、垂直、斜め平面/立体駐車場、機械駐車場、ガレージ
アイデア出し合う
似てる内容をグルーピング
優先度付け
開始位置自由
角度も自由
前方向駐車でき、ユーザーへの提案できる（ユーザ操作必要）
狭い駐車スペースでも可能（ドア開けれる）
坂道駐車
経路上段差乗り越えて駐車
フリースペースが狭いでも駐車可能
効率的な経路
（ユーザーから納得感を得られる）