Omeostasi: Mantenimento di un equilibrio dinamico nell’organismo, concetto introdotto da Claude Bernard (“milieu intérieur”, XIX secolo) e sviluppato da Walter Cannon (“qualcosa che rimane fermo”, XX secolo). Negli animali endotermi (omeotermi), regola parametri del sangue come pH, zuccheri, osmolarità e temperatura per prevenire squilibri.