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Creazione di un Diagramma di Bode - Coggle Diagram
Creazione di un Diagramma di Bode
Comprendere il sistema
Funzione di trasferimento H(s)
Sostituire s = jω
Calcolare la risposta in frequenza
Calcolare modulo |H(jω)|
Calcolare fase arg(H(jω))
Scegliere la scala delle frequenze
Scala logaritmica per ω (frequenza angolare)
Tipicamente da valori molto bassi a molto alti
Calcolare il modulo in dB
20 log10 |H(jω)|
Tracciare il modulo
Asse x: logaritmo della frequenza (log ω)
Asse y: modulo in dB
Calcolare la fase in gradi
Convertire arg(H(jω)) da radianti a gradi
Tracciare la fase
Asse x: logaritmo della frequenza (log ω)
Asse y: fase in gradi
Analisi delle singole componenti
Polinomi e zeri
Termini di primo ordine
Termini di secondo ordine
Guadagni costanti
Costruzione approssimata (diagramma asintotico)
Sommare le pendenze dei singoli termini
Determinare le frequenze di rottura
Verifica e miglioramenti
Confrontare con il diagramma esatto (calcolato numericamente)
Aggiustare curve e punti critici