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PROGRAMACIÓN DE DISPOSITIVOS 3.1 Mecanismos que utilizan los robots…
PROGRAMACIÓN DE DISPOSITIVOS 3.1 Mecanismos que utilizan los robots
3.1.1 Aspectos básicos de estructuras rígidas y flexibles
Estructura
Rigida
Flexible
3.1.2 Aspectos básicos de engranajes
Engrane
Relación de transmisión
Aumento/reducción de velocidad
:
Engranaje diferencial
Tornillo sin fin
3.1.3 Aspectos básicos de poleas
Polea
Velocidad
Sistema de poleas
3.1.4 Aspectos básicos de palancas
Palanca
Grados
3.1.5 Aspectos básicos de ejes y ruedas
Rueda
Eje
Monoeje
Eje independiente
3.1.6 Aspectos básicos de levas
Leva
Aplicaciones
Doble leva
