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(1.Detection du modèle, Analyse Ligne 1), (drive color), Il faut un drive…
1.Detection du modèle
2.Detection UNIQUEMENT LIGNE 1
SI OUI
Plusieurs couleurs X2 Minimum
Ecriture mémoire couleur & Numéro Fiole + PRIORITAIRE
Déplacement Fiole vide
DETECTION PAR FIOLE
1.J'isole la boule numéro 1 de fiole 1
2.J'écris DONC
F2ROUGEX1
F5ROUGEX1
F1ROUGEX1
F6ROUGEX1
F8ROUGEX1
F7ROUGEX1
F4ROUGEX1
F3ROUGEX1
F9ROUGEX1
2.Je calcul les couleurs prioritaire DONC
Procédure 01
Je cache FIOLE 1
1 more item...
Procédure 02
Je cache FIOLE 2
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Procédure 03
Je cache FIOLE 2
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Procédure 04
Je cache FIOLE 4
1 more item...
Procédure 05
Je cache FIOLE 5
1 more item...
Procédure 06
Je cache FIOLE 6
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Procédure 07
Je cache FIOLE 7
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Procédure 08
Je cache FIOLE 8
1 more item...
Procédure 09
Je cache FIOLE 9
1 more item...
SI NON
2.Detection SI LIGNE 1&2
2.Detection SI LIGNE 1,2,3
Analyse Ligne 1
Couleur différente Donc Analyse Ligne 2
Même couleur Ligne 1,2
Ecriture mémoire couleur & Numéro Fiole + PRIORITAIRE
Même couleur Ligne 1,2,3
drive color
Detection image +1
DONC +2
Detection image +2
DONC +3
Detection image +3
DONC +4
Detection image +4
DONC +5
Il faut un drive pour les modele mon frero et ajoute moi un drive de reprise aussi ;)