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센서와 인식 2214 한성원 - Coggle Diagram
센서와 인식 2214 한성원
다양한 센서를 활용한 인공지능 시스템
자율 주행 자동차
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인식
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주변의 장애물, 다른 자동차와의 거리 및 움직임, 보행자의 움직임 등 다양한 상황을 정확하게 인식한 후 자동차의 주행 방향 및 속도 등을 결정함.
다양한 센서를 통해 인식하여 출발지부터 목적지까지의 경로, 자동차의 현재 위치, 차선과 교차로 등의 정보를 종합적으로 판단하여 목적지까지 안전하게 주행할 수 있음.
센서: 라이다 센서, GPS, 후방 레이더 센서, 초음파 센서, 지능 에이전트, 레이더 센서, 카메라 센서
스마트 홈 시스템
다양한 센서들이 지능 에이전트와 연결되어 집 안의 온도, 공기의 질, 사람의 동작 등을 인식하여 냉난방 장치, 환기 장치 등을 제어. 또한, 가스 누출이나 외부인 침입 등의 위험 정보를 사용자에게 알려 주어 쾌적하고 안전한 환경을 제공.
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센서: 온/습도 센서, 카메라 센서, 도어 센서, 화재 및 유해 가스 감지 센서, 미세먼지 센서
스마트 공장
설계 및 개발, 제조 및 유통 등의 과정에 다양한 센서를 설치하여 데이터를 실시간으로 수집하고, 이를 분석해 스스로 제어할 수 있는 만든 지능형 공장
센서: 진동 센서, 온도 센서, 압력 센서, 초고속 전자 카메라, 카메라, 라이다 센서
센서의 한계와 해결 방법
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센서의 위치가 잘못되어 있거나, 센서의 오작동으로 잘못된 데이터를 수집하면 다양한 문제가 생길 수 있고, 경우에 따라서는 치명적인 결과를 가져올 수 있음. 따라서 센서의 현재 상태를 파악하여 항상 정상적인 상태로 유지하는 것이 중요함.
지능 에이전트와 센서
센서: 우리 주변에 있는 소리, 동작, 압력, 습도, 물체와의 거리 등 실생활이 아날로그 데이터를 수집하고 컴퓨터가 처리할 수 있는 디지털 형태의 데이터로 변환하여 지능 에이전트에 입력하는 장치.
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사람과 인공지능 시스템의 인식 과정 비교
사람이 외부 환경을 인식하는 모습
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감각 기관(눈, 코, 귀 피부 등): 데이터 수집
지능 에이전트가 외부 환경을 인식하는 모습
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각종 센서(이미지 센서, 온/습도 센서 등): 데이터 수집