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센서와 인식
2117 김서영 - Coggle Diagram
센서와 인식
2117 김서영
자율 주행 자동차
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주변의 장애물, 다른 자동차와의 거리 및 움직임, 보행자의 움직임 등 주변의 다양한 상황을 정확하게 인식한 후 자동차의 주행 방향 및 속도 등을 결정할 수 있어야 한다.
다양한 센서를 통해 인식해 출발지로부터 목적지까지의 경로, 자동차의 현재 위치, 차선과 교차로 등의 정보를 종합저긍로 판단해 목적지까지 안전하게 주행할 수 있다.
자율 주행 자동차의 다양한 센서
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카메라 센서: 신호등, 다른 차량의 위치, 보행자 유무 등의 정보를 수집
지능 에이전트와 센서
지능 에이전트
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지능 에이전트가 외부 환경을 인식하는 모습
각종 센서(이미지 센서, 온습도 센서 등) : 데이터 수집
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사람
사람은 시각, 촉각, 후각, 미각, 청각 등의 감각 기관을 통해 주변 환경으로부터 정보를 수집하고 이것을 뇌에서 인식한 뒤, 이전 경험을 바탕으로 판단을 내리고 행동한다.
사람이 외부 환경을 인식하는 모습
감각기관(눈, 코, 귀, 피부 등) : 데이터 수집
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센서
우리 주변에 있는 소리, 동작, 압력, 습도, 물체와의 거리 등 실생활의 아날로그 데이터를 수집하고 컴퓨터가 처리할 수 있는 디지털 형태의 데이터로 변환하여 지능 에이전트에 입력하는 장치이다.
종류에는 온습도 센서, 조도 센서, 인체 감지 센서, 초음파 센서, 바이오 센서, 이미지 센서 등이 있다.
스마트 센서
중앙 처리 장치의 전력 소모를 줄이고, 동일한 성능의 프로세서로 가용 센서의 수와 종류를 획기적으로 늘릴 수 있는 장점이 있어서 사물 인터넷, 인공지능, 빅 데이터 등에 사용된다.
스마트 기기, 스마트 카, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 교통, 스마트 팩토리, 스마트 팜 등 스마트 IT 융합 서비스에 적용되는 핵심 부품으로 사용이 늘고 있다.
스마트 홈 시스템
다양한 센서들이 지능 에이전트와 연결되어 집 안의 온도, 공기의 질, 사람의 동작 등을 인식하여 냉난방 장치, 환기 장치 등을 제어한다. 그리고 가스 누출이나 외부인 침입 등의 위험 정보를 사용자에게 알려 주어 쾌적하고 안전한 환경을 제공한다.
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스마트 공장
설게 및 개발, 제조 및 유통 등의 과정에 다양한 센서를 설치하여 데이터를 실시간으로 수집하고, 이를 분석해 스스로 제어할 수 있게 만든 지능형 공장
스마트 공장에 사용되는 다양한 센서
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진동 센서, 온도 센서, 압력 센서: 진동, 온도, 압력 데이터의 변화 정도를 수집하여 생산 설비의 이상을 탐지
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센서의 한계와 해결 방안
센서의 위치가 잘못되어 있거나, 센서의 오작동으로 잘못된 데이터를 수집하면 다양한 문제가 생길 수 있고, 경우에 따라서는 치명적인 결과를 가져 올 수도 있다. 따라서 센서의 현재 상태를 파악하여 항상 정상적인 상태로 유지하는 것이 매우 중요하다.