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센서와 인식
2103 김상훈 - Coggle Diagram
센서와 인식
2103 김상훈
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스마트 홈 시스템은 다양한 센서들이 지능 에이전트와 연결되어,
집 안의 온도, 공기의 질, 사람의 동작 등을 인식하고
냉난방 장치, 환기 장치 등을 자동으로 제어하는 시스템입니다.
또한, 가스 누출, 외부인 침입 등의 위험 정보를 사용자에게 알려
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주요 기능
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• 주변 상황(사람, 자동차, 장애물 등) 분석
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자율 주행 자동차가 도로에서 스스로 주행하기 위해서는, 사람이 운전하면서 인식하는 상황을 자동차도 동일하게 인식해야 합니다.
또한, 주변의 장애물, 다른 자동차와의 거리 및 움직임, 보행자의 움직임 등 다양한 상황을 정확하게 인식한 후,
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사람이 외부 환경을 인식하는 과정
• 감각 기관(눈, 코, 귀, 피부 등): 데이터 수집
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지능 에이전트가 외부 환경을 인식하는 과정
• 각종 센서(이미지 센서, 온·습도 센서 등): 데이터 수집
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사람은 시각, 촉각, 후각, 미각, 청각 등의 감각 기관을 통해 주변 환경으로부터 정보를 수집하고, 이것을 뇌에서 인식한 뒤, 이전 경험을 바탕으로 판단을 내리고 행동합니다.
반면, 지능 에이전트는 다양한 센서를 통해 주변 환경으로부터 데이터를 수집하고, 처리 과정을 거쳐 환경을 인식한 후, 학습된 알고리즘을 바탕으로 판단을 내리고 행동합니다.
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센서는 소리, 동작, 압력, 습도, 거리 등 현실 세계의 아날로그 데이터를 수집하고, 컴퓨터가 처리할 수 있는 디지털 형태의 데이터로 변환하여 지능 에이전트에 입력하는 장치입니다.
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스마트 공장은 설계, 개발, 제조, 유통 등의 과정에 다양한 센서를 설치하여
데이터를 실시간으로 수집하고 분석하여, 스스로 제어할 수 있게 만든 지능형 공장입니다.
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센서의 한계
• 센서의 위치가 부적절할 경우, 정확한 데이터 수집이 어려움
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• 노후화, 오염, 외부 충격 등으로 센서의 정확도가 낮아질 수 있음
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