Para conocerlos hay que recurrir a los relatos de La Eneida, escrita por Virgilio, y a la monumental obra de Tito Livio, Ab urbe condita. Sin embargo, el mito romano más conocido es el de Cupido, hijo de Venus y Marte, que representa el amor. Cupido es un niño con alas y ojos tapados, con un arco y flechas.