O SGPC foi estabelecido no âmbito da UNCTAD, criado em 1988 e em vigor a partir de 1989, para promover e ampliar laços comerciais entre países em desenvolvimento da África, da Ásia e da América Latina. Na XI UNCTAD (2004), lançou-se a III Rodada de Negociações do SGPC (Rodada São Paulo), para ampliar o escopo e aprofundar as preferências tarifárias. A Rodada foi concluída na Reunião Ministerial de Foz do Iguaçu (2010) e prevê margem de preferência de 20% nas tarifas de mais de 47 mil produtos em onze países (isso significa que a tarifa de importação desses produtos, quando provenientes de partes do protocolo, será reduzida em 20% – se a tarifa padrão for 10%, por exemplo, a tarifa final, após a aplicação da margem de preferência, será de 8%). O Protocolo entrará em vigor ao atingir quatro ratificações.Em 2023: O Brasil ratificou o Protocolo da Rodada de São Paulo ao Acordo sobre o Sistema Global de Preferências Comerciais entre Países em Desenvolvimento (SGPC).