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COMPONENTES MECÁNICOS Y ELÉCTRICOS BÁSICOS EN UN ROBOT, . - Coggle Diagram
COMPONENTES MECÁNICOS Y ELÉCTRICOS BÁSICOS EN UN ROBOT
Poleas y engranes en transmisión de velocidad y fuerza
La estructura mecánica debe dar el soporte físico para todos los demás componentes del robot.
Transmisiones y reductores
hace referencia al mecanismo encargado de enviar o trasmitir la potencia desde un elemento impulsor a otro impulsado
Correas y cadenas
Son elementos de transmisión de potencia de constitución flexible que se acoplan sobre poleas
Engranajes
Consiste en una rueda dentada, el sistema de engranes básico comprende de dos ruedas dentadas.
Ejes cardán
Su aplicación es requerida en robots que requieren movimiento en distintos ángulos de funcionamiento, proporcionando flexibilidad
Reductores
Es un dispositivo mecánico que reduce la velocidad multiplicando el orque a la salida estos equipos están formados por varios engranajes
Reductores planetarios
Es muy utilizado en la industria para la transmisión de potencia, reducción de velocidad :
Reductores de engranajes helicoidales
Este tipo de engranes posee dientes inclinados con respecto al eje de rotación,
Reductores cónicos
Es aquel que permite transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, los dientes son cónicos
Componentes eléctricos y electrónicos en un robot
Baterías y almacenamiento de energía eléctrica
Baterías son dispositivos que se utilizan para almacenar energía eléctrica en corriente continua, para el uso en un futuro cercano para alimentar pequeños dispositivos electrónicos,
Resistencia y potenciómetro
El potenciómetro es una resistencia cuyo valor se puede variar girando la perilla, posee un valor definido por ejemplo es de 50 kOhm
Resistencia eléctrica, es un componente eléctrico cuyo propósito es la oposición o dificultad al paso de la corriente eléctrica,
El capacitador
Es un dispositivo simple que está constituido por dos placas metálicas separadas por un dieléctrico,
Campos magnéticos, eléctricos e inductancia
Es un elemento pasivo de un circuito eléctrico que almacena la energía en su campo magnético
Diodos
Es un componente electrónico semiconductor que permite el flujo de corriente eléctrica en una sola dirección.
Relación entre corriente eléctrica, voltaje y resistencia: Ley de Ohm
La intensidad de corriente que circula por un conductor es directamente proporcional a la diferencia de potencial que se aplica entre los extremos del conductor e inversamente proporcional a la resistencia R
Motores eléctricos
Máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica, bajo los principios de la interacción de campos magnéticos y corrientes eléctricas.
Motores de Corriente Continua (DC)
Motores paso a paso
Es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en movimiento mecánico, se le suministra electricidad en corriente continua en una secuencia controlada que provoca la rotación,
Servomotores
Circuitos eléctricos y conexiones
Red cerrada que contiene una interconexión de componentes eléctricos, por los cuales debe fluir corriente eléctrica
Componente básico
• Resistencia (R): ohmios (Ω).
• Capacitor (C): farad (F).
• Inductor (L): henry (H).
• Interruptor: Controla el flujo de corriente abriendo o cerrando el circuito.
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