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Sistemas de Máquina - Coggle Diagram

- - - - Um robô cartesiano, também conhecido como robô linear ou robô gantry, possui três eixos lineares de controle nas direções X, Y e Z
      - Robôs paralelos
        
        Um robô paralelo usa quatro ou mais ligações ou cadeias cinemáticas a partir de um ponto de atuação central até um efetor de extremidade.
        
        Robôs com sistemas de coordenadas
        
        Os movimentos e as posições dos robôs são definidos em inúmeros sistemas de coordenadas.
- - - - Os sistemas de transportes por vibração operam pelo princípio natural da frequência.
        
        Sistemas transportadores pneumáticos
        
        Os sistemas transportadores pneumáticos usam tubos ou dutos para transportar materiais por meio de um fluxo (corrente) de ar.
- - - - movem os objetos em ângulos retos para o sistema trans- portador.
      - portas e as sustentações
        
        permitem a passagem de pessoas e de veículos. Essencialmente, elas são transportadores independentes sobre articulações
        
        elevadores
        
        movem os produtos de um nível para outro. Eles são opera- dos pneumaticamente ou por motor, e em geral incluem um pequeno com- primento de esteira no interior da plataforma de elevação.