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醫療護理機器人 - Coggle Diagram
醫療護理機器人
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機器人功能
康復型機器人
Eilik
Eilik 的設計目的是提供個人陪伴和互動娛樂。它具備情感互動功能，能透過表情、聲音和動作，表現開心、悲傷等情緒，並對觸摸和操作作出回應。此外，多隻可進行群體互動，展現合作、交談等行為。它小巧適合放在工作或休閒區域，能幫助用戶減輕壓力。Eilik 主要應用於日常陪伴、娛樂互動和減壓工具，是一款有趣的個人伴侶機器人。
護理型機器人
moxi
它是一款專注於完成非病患接觸的任務，如運送醫療用品、實驗室樣本和個人防護設備等。它能與醫院現有的 Wi-Fi 無縫整合，快速部署並適應醫療環境，減輕臨床人員的日常負擔。透過人工智慧和社交互動設計，Moxi 提供安全高效的自動化支持，同時增強員工與患者的滿意度。
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運輸型機器人
Robear
為幫助老年人和行動不便的患者設計。它的主要功能包括輔助護理人員搬運患者、從床到輪椅的移動，以及協助患者進行站立和簡單的康復訓練。Robear 配備精確的力量控制與安全感測系統，能夠確保患者的安全和舒適，並具備自動平衡功能，避免跌倒或意外發生。它還有柔和的機械觸感和可愛的熊形設計，提升患者的心理舒適度，是一款高效且人性化的護理機器人。
優缺點
優點：
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Robear：
（１）協助病患移動與轉移：輕鬆協助病患從床鋪轉移到輪椅或協助病患站立，減少護理人員的體力負擔，降低護理人員受傷風險。
（２）柔軟安全的設計：配備柔性關節和敏感的力感測器，能夠感知壓力並調整力量，確保在搬運過程中不會對病患造成傷害。
（３）減輕護理壓力：隨著老齡化的加劇，可以減輕護理人員的壓力，尤其在長期護理機構中具有重要作用。
缺點：
Moxi：
(１）初期成本較高，需導入 Moxi 需要較高的初期購置和部署成本，包括硬軟件及醫院內部的基礎設施改造。
（２）對醫院基礎設施要求高，需在醫院設置專用路徑及網絡支援，確保機器人的導航和通信能力，對小型或基礎設施不完備的醫院可能有困難。
（３）任務範圍有限， Moxi 能處理許多後勤任務，但無法執行需要專業判斷或複雜操作的護理工作，例如直接為病人提供醫療服務。
Robear：
（１）技術成熟度限制：處於試驗階段。
（２）倫理與人性化護理的挑戰：完全由機器人來執行搬運，可能會減少人際互動，影響病患的心理感受。
（３）環境和設施支持：機器人的操作需要寬敞的環境，對於空間有限的醫院不一定適用。
（４）高成本：開發及維護高科技護理機器人的成本較高，對於安養機構或小型醫院來說，財務負擔較重。
達文西手術：
（１）高成本
（２）手術耗時較長：使用達文西手臂的手術往往需要更長的準備和設置時間，包括機器調試和手臂定位，這可能延長整體手術時間。
（３）缺乏觸覺反饋：外科醫生無法通過手術工具感知組織的硬度或張力，僅依靠視覺來判斷。
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改善方式
1.社會觀念無法配合:機器人可舒緩照護人力的不足，但在長照中常常被提及的「有溫度的照護」，這就不是外表冰冷、一切按理性運作的機器人所擅長。在使用機器人取代具有感情的人類照護者時，不能僅僅看到技術面，也必須關注到心理層次，在減輕照護者負擔的同時，也一定要尊重受照護者的感受。
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結論
醫療機器人的引入能顯著提升醫療領域的工作效率，通過協助醫護人員分擔繁瑣且耗時的體力性工作，使醫護人員能夠集中精力於更為專業且具挑戰性的任務，還能夠提升病患照護的品質，降低人為錯誤，但也存在一些潛在的問題。醫療機器人可能會造成醫護人員的依賴，減少其主動思考和應變能力，機器人的高昂成本和維護需求可能加重醫療機構的財務負擔，再者，機器人系統可能出現故障或錯誤操作，對病患安全構成風險。此外，機器人無法完全取代醫護人員的情感交流和人性化照護，這些都是病患醫療體驗中不可或缺的部分。
前言
隨著數位科技的迅速發展，物聯網 (IoT)、人工智慧 (AI) 和 5G 等技術已經深刻改變了各行各業，尤其是在醫療領域，這些技術顯著提升了醫療服務的靈活性、可及性與效率，並有效降低了醫療成本。在新一代科技背景下，醫療機器人學逐漸結合了人工智慧、大數據、機械工程等先進技術，成為現代醫療科技的前沿領域。醫療機器人的應用，無論是在手術室、病房，還是遠距診療中，均已展現出極大的潛力，尤其在提高醫療精確性、降低患者恢復時間、減少併發症風險等方面，具有顯著的貢獻。醫療機器人幫助醫護人員為患者提供更加個性化和精準的醫療服務。這次報告將讓大家更深入了解機器人的發展功能及對護理環境的幫助。
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目前現況(國家)
Eilik
Eilik 機器人已在美國、歐洲、亞洲等地方逐漸擴展市場，主要應用於家庭陪伴、教育啟蒙、辦公減壓和商業展示等場景。憑藉其可愛外觀、擬人化情感模擬和簡單的互動功能，Eilik 受到廣泛喜愛，常作為兒童的互動夥伴、辦公室的減壓工具和展覽活動的亮點。此外，Eilik 也在心理輔助和醫療紓壓領域展現了潛力，顯示出其在情感陪伴與娛樂方面的廣泛應用前景。
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Robear
Robear 機器人尚未普及的原因:
1.高昂的成本2.技術挑戰3.心理接受度問題以及法律和倫理限制。
但許多老年患者對機器人護理仍存有一定的抵觸，主要是因為對科技的不熟悉感、對機器人安全性的疑慮，這是需要透過教育、宣導，才能逐步改善的，而此機器人目前主要在日本進行運作和測試，專注於高齡化社會的護理需求，協助搬運患者和康復訓練，儘管尚未大規模應用於其他國家，但其技術已引起歐美等高齡化國家的關注，未來有望成為護理領域的重要助手。
達文西手臂
目前達文西機械手臂在臨床上的運用，非常廣泛，除了破壞性的切除手術之外，
還有運用於重建性的手術，而隨著科技進步，已發展到第四代的達文西機械手臂手術系統。
在美國，達文西手術已成為許多外科醫師用來執行手術的首選方式；
如泌尿科、婦科、大腸直腸外科、消化外科、胸腔外科、耳鼻喉科或是心臟外科等。
在臺灣，目前攝護腺癌、部分胃與腸外科已獲得健保部分給付的補助費用，
所以在醫學中心或大型醫院都能夠深耕幾乎所有有專科達文西手術。