Ritornato tra i vivi, Enea giunge alla foce del Tevere, ad accoglierlo è il re Latino, stringe con lui un patto e gli promette come sposa sua figlia Lavinia. Enea ottiene l’alleanza degli Arcadi, e consiglia a Enea di andare in Etruria a cercare altri alleati. Nel frattempo, i Rutuli attaccano il campo troiano. Due giovani troiani, cercano di informare Enea dell’accaduto, ma durante il viaggio vengono uccisi. Quando Enea torna con gli alleati, le sorti della guerra sembrano favorevoli ai Troiani. Tuttavia, la guerra continua con tante perdite importanti.