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Projeto de máquinas e de sistemas - Coggle Diagram

- - - - Projeto
        Uma reunião inicial do projeto foi realizada pela LocalTech para discutir a aplicação. Bill e Jim descreveram o projeto, e o orçamento foi apresentado à equipe responsável. A LocalTech tinha dois gerentes de projeto que administravam o orçamento e a escala das máquinas e dos sistemas; Paul foi designado para gerenciar o projeto. Ele revisou a documentação do orçamento e gerou, usando o Microsoft Project, um gráfico de Grantt, para ser distribuído aos membros do projeto
        
        Mecânico
        Joe foi designado líder mecânico do projeto. Havia três engenheiros mecânicos de projeto na LocalTech, e coincidentemente o projeto anterior de Joe estava terminando, pois ele era bem similar ao que seria construído. Joe perguntou se alguma documentação da linha B estaria disponível para alavancar o novo projeto. Bill disse não acreditar que Mark se sentisse confortável entregando-lhes modelos sólidos ou arquivos em CAD, pois a LineX havia feito um orçamento mas não conseguiu o trabalho. Todos concordaram que isso não seria algo ético a faze
        
        Desenho mecânico
        Todos os projetos da LocalTech foram feitos no SolidWorks, programa de modela- gem em 3D. Joe utilizava essa plataforma há mais de 10 anos e se sentia confortável trabalhando com ela; na verdade, ele havia gerado as representações dos modelos sólidos do conceito da linha para Bill.
        
        Elementos finitos e análise de tensão
        Depois de desenhar todas as montagens e colocá-las acima das localizações do chassi, Joe inseriu os pesos e as dimensões estimadas do hardware em uma pla- nilha e fez uma análise das tensões esperadas, que seriam incorridas pelos me- canismos, pelo suporte dos sensores e pelo quadro da máquina principal. Joe possuía um pacote de software do Método dos Elementos Finitos (MEF), que permitia a visualização detalhada dos pontos onde as estruturas iriam dobrar ou torcer. Isso permitiu que ele produzisse cálculos de rigidez e resistência que aju- dariam a minimizar e otimizar o peso, os materiais e os custos de toda a máquina.
        
        Enquadramento e suporte a sensores
        Com a análise MEF feita, a equipe mecânica estava habilitada para colocar todos os modelos de montagem no chassi. Como acontece em qualquer projeto, vários pontos de interferência foram encontrados, e os suportes e as caixas tiveram que ser modificados. Uma das vantagens de utilizar um chassi era que as localiza- ções eram fixas; se não existisse espaço suficiente para uma montagem, podia-se simplesmente assegurar de que o espaço necessário estaria disponível ao deixar estações de paletes vazias. Em um determinado momento, uma estação ligada mecanicamente teve de ser movida de lugar; o chassi foi cotado novamente pela Stelron sem mudanças de preço.
        
        Fabricação
        À medida que as peças começaram a chegar dos fornecedores depois de terem sido encomendadas pelas equipes de desenvolvimento, elas foram armazenadas em prateleiras perto da área de montagem. A LocalTech sempre tinha vários projetos em curso, e era importante colocar as peças e as montagens em um local comum, para que fossem facilmente localizadas.
        
        Partida e depuração
        O gráfico de Gantt original que Paul havia criado mostrava que o projeto estava com duas semanas de atraso. Depois de discutir as opções, a equipe decidiu que tentaria compensar o tempo durante a fase da partida (start-up), trabalhando algumas horas a mais e aos sábados. Essa era uma ocorrência comum na indústria de construção de máquinas, e diversos dos membros da equipe apreciavam as horas extras em seus contracheques
        
        Sistemas mecânicos e sistemas
        pneumáticos
        Antes de a energia ser aplicada na máquina, ar foi aplicado na desconexão pneumá- tica rápida. Um técnico verificou todas as válvulas e todos os atuadores e garantiu que eles estavam sondados corretamente ao acionar a válvula manualmente com uma chave de fenda. Os controles de fluxo foram configurados com a supervisão de Joe para garantir que os cilindros operassem na velocidade apropriada. Eles foram então bloqueados para evitar que fossem movidos inadvertidamente.
        
        Aceitação de fábrica
        Mark, o gerente de produção e dois operadores experientes da linha B aparece- ram bem cedo na manhã de segunda-feira. O FAT dessa linha seria uma execução contínua de quatro horas com pelo menos 95% desse tempo dedicado à atividade e à velocidade totais, especificadas em 18 peças por hora.
        
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        Elétrica e controles
        Gordon esteve na reunião inicial do projeto e também tinha lido as especifica- ções. A maioria de suas marcas de hardware de controle foram bem explicadas na documentação das especificações e dos requisitos, por isso, nada parecia parti- cularmente difícil. A ACME fornecia especificações baseadas nos controles da Al- len-Bradley. O controlador original era um SLC 5/05. A maioria dos controladores utilizados na indústria atualmente era da família ControlLogix. Gordon ligou para Mark, da ACME, e perguntou se seria adequado usar o ControlLogix.
        
        Software e integração
        A LocalTech era uma pequena empresa, assim, os engenheiros de controle de projeto trabalhavam no projeto elétrico e na programação de software. Isso, obviamente, mantinha Gordon e os outros engenheiros de controle bastante ocupados, porém todos conseguiam dar prosseguimento aos trabalhos um do outro para cumprir o cronograma.
        
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        Detalhamento
        Após uma revisão de desenvolvimento mecânico com o cliente, Joe e seu proje- tista mecânico começaram a detalhar os componentes individuais da máquina para fabricação. Isso envolvia subdividir as montagens em suas partes individuais novamente e dimensionar, estabelecer a tolerância e especificar o acabamento e os materiais em desenhos 2D. Alguns desses dados poderiam ser colocados diretamente em uma máquina CNC, mas muitos deles seriam feitos por operadores de máquina em moedores e tornos.
        
        Codificação
        As sub-rotinas de auto sequência e outras lógicas não padronizadas ainda tiveram de ser criadas da maneira antiga, mas os fluxogramas foram muito úteis no processo. Sempre é importante planejar o código primeiro de forma estrutural. Quando a revisão do projeto elétrico foi realizada com o consumidor, Gordon já tinha feito um bom começo em sua codificação
        
        A IHM
        As tags da IHM também foram geradas por planilhas e importadas no softwa- re do programa. O Allen-Bradley PanelView Plus HMI foi usado para a linha da ACME; em alguns projetos, os clientes queriam a capacidade extra de um computador real para o sistema, mas isso não era necessário nessa aplicação.
      - Decisão
        Depois de ponderar todos os fatores, foi decidido que a ordem de compra seria emitida para a LocalTech. Embora o preço fosse maior do que o da LineX, foi acor- dado que o suporte local seria de grande valor no longo prazo. Mark ligou para várias das referências da LocalTech e todas concordaram que a empresa oferecia o acompanhamento necessário e que se esforçava pelos seus clientes.
    - - Requisição de orçamentos
        Mark escreveu um breve pedido de orçamento com uma descrição da linha pro- posta, uma imagem e a descrição do dispositivo e uma declaração de que informações posteriores, detalhes e especificações seriam enviados caso a empresa estivesse interessada em orçar a linha. Ele enviou as requisições por e-mail para as três empresas e começou a refinar a documentação de requisitos.
        
        Análises dos orçamentos
        Duas semanas depois, foi realizada uma reunião com os mesmos participantes da reunião inicial, mas dessa vez para discutir os orçamentos. A Mammoth Corp entregou seu orçamento na noite antes da reunião, preocupando Mark, que lembrou do comentário que Steve havia feito sobre a demora na entrega.
- - - - SmartBench
        Cliente: nenhum (protótipo) Finalizado: 2003 Parte mecânica e controles: Automation Consulting (ACS) Invólucro: extrusão de alumínio Controlador: Koyo DL205 Outros componentes: tela sensível ao toque da Maple System
      - Sistema classificador de algodão
        Cliente: Departamento de Agricultura dos Estados Unidos Finalização: 2000 Controles: Wright Industries Transportadores: Nalle Automation (NAS)
        Testadores: Zellweger-Uster
        Invólucro: extrusão de alumínio
        Controlador: Allen-Bradley SLC5/04
        Outros componentes: Rockwell RSView32 no computador e controladores embarcados nos testadores