Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Điều hướng robot nhận thức đám đông dựa trên bộ nhớ bằng cách sử dụng học…
Điều hướng robot nhận thức đám đông dựa trên bộ nhớ bằng cách sử dụng học sâu tăng cường (CAM-RL)
Mục tiêu
Nghiên cứu robot tự hành trong môi trường biến động
Đám đông hoặc các vật thể chặn đường bất thường
Người di chuyển hoặc vật di chuyển
Dự đoán được hoặc không đoán được
Xây dựng vấn đề
States: Các thông số của tác tử như vị trí, vận tốc, gia tốc, hình ảnh quan sát được hay không, etc.
Reward: Như một dạng loss function
Action: Các hành động thực thi tương ứng
Policy: Tối ưu hóa
Neural Architecture
Gate Recurrent Units (GRU)
Outperform
LSTM và RNN
Bi-directional GRU (GRU hai chiều)
Tương tác giữa người và robot
Cơ chế chú ý
Định hướng phát triển
Chạy thực tế
Và cái này cũng không có link Github
Thêm nhiều cảm biến
Tăng số lượng vật thể cản hoặc di chuyển hoặc người
Sử dụng model mới tăng khả năng nhận diện hành vi của con người
Điều khiển robot theo bầy đàn
Ghi chú
Có thể sử dụng mạng GRU vào các thiết bị khác?