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Controladores P, I, D, PI, PD, PID. - Coggle Diagram
Controladores P, I, D, PI, PD, PID.
Controlador P
Que es
Un tipo de acción utilizada en los controladores PID es el control proporcional. El control proporcional es una forma de control de retroalimentación. Es la forma más simple de control continuo que se puede utilizar en un sistema de bucle cerrado. El control P-only minimiza la fluctuación en la variable de proceso, pero no siempre lleva el sistema al punto de ajuste deseado.
Característica
Genera una salida proporcional al error. Su principal característica es que reduce el error, pero no siempre lo elimina completamente.
Controlador I
Que es
Otro tipo de acción utilizada en los controladores PID es el control integral. El control integral es una segunda forma de control de retroalimentación. A menudo se usa porque es capaz de eliminar cualquier desviación que pueda existir. Así, el sistema vuelve tanto al estado estacionario como a su configuración original.
Característica
Considera la acumulación del error en el tiempo. Ayuda a eliminar el error estacionario, es decir, el error en estado estable.
Controlador D
Que es
Otro tipo de acción utilizada en los controladores PID es el control derivado. A diferencia de los controles solo P y solo I, el control D es una forma de control de avance. D-control anticipa las condiciones del proceso analizando el cambio en el error. Funciona para minimizar el cambio de error, manteniendo así el sistema en una configuración consistente.
Característica
Tiene en cuenta la velocidad de cambio del error. Mejora la respuesta transitoria y ayuda a predecir el comportamiento futuro del error.
Controlador PI
Que es
Una combinación es el control PI, que carece del control D del sistema PID. El control PI es una forma de control de retroalimentación. Proporciona un tiempo de respuesta más rápido que el control I-only debido a la adición de la acción proporcional. El control PI impide que el sistema fluctúe, y también es capaz de devolver el sistema a su punto de ajuste.
Característica
Combina las ventajas de los controladores P e I. Reduce el error y elimina el error estacionario, lo que mejora tanto la respuesta rápida como la estabilidad en estado estable.
Controlador PD
Que es
Otra combinación de controles es el PD-control, que carece del I-control del sistema PID. El control de PD es una combinación de control de avance y retroalimentación, ya que opera tanto en las condiciones actuales del proceso como en las condiciones del proceso predichas. En PD-Control, la salida de control es una combinación lineal de la señal de error y su derivada.
Característica
Combina las acciones P y D. Mejora la respuesta transitoria y reduce el error, sin la acumulación del error como en el controlador I.
Controlador PID
Que es
El control proporcional-integral-derivado es una combinación de los tres tipos de métodos de control. El control PID es el más utilizado porque combina las ventajas de cada tipo de control. Esto incluye un tiempo de respuesta más rápido debido al control solo P, junto con el desplazamiento decrecido/cero de los controladores combinados derivados e integrales.
Caracteristica
Combina todas las acciones P, I y D. Proporciona una respuesta completa: reduce el error, elimina el error estacionario y mejora la respuesta transitoria.