Descripción: Estos registros permiten al CPU comunicarse con los periféricos del microcontrolador, como los puertos de entrada/salida (GPIO), temporizadores, convertidores analógico-digital (ADC), interfaces de comunicación (como SPI, I2C o UART), entre otros.
Tamaño: Suele depender del microcontrolador y de los periféricos que maneje, y puede variar desde 8 bits hasta 32 bits.