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CDF Robotique - Coggle Diagram

- - - - Colonnes et plateformes
    - - RObots doivent ramasser les colonnes et plateformes et fabriquer des gradins dans les aires de constructions
    - - Gradin : 2 colonnes positionnées verticalement, surmontées de 1 plateforme positionnée à plat
      - Les plateformes doivent toucher directement les colonnes
      - Les colonnes doivent être posées dans l'aire de jeu
      - Empilement de gradin valide si gradin niveau 1 valide
      - On ne peut pas voler les gradins des adversaires
      - Element controlé par un robot à la fin du match ne sera pas comptabilisé
    - - • 4 points par gradin de niveau 1.
        
        • 8 points par gradin de niveau 2.
        
        • 16 points par gradin de niveau 3.
  - - - Banderoles
    - - Déployer une banderole fabriquée par l'équipe devant la table
    - - Lancement match : banderole chargée dans le robot et fera partie de son périmètre non déployé
      - But : accrochet et déployer la banderole sur le bord avant de la table
      - Taille : minimum 500mm de long et 250 mm de haut
      - Elle devra être contenue sur la moitié de la bordure du côté de l'équipe
      - Banderole accrochée et déployé sur l'avant de la table par moyen x, mais ne doit pas endommager la table
      - La banderole et ces fixations ne devront pas dépasser de plus de 50mm à l'intérieur de la table
      - Si la banderole ou ces fixations contiennent des composants électroniques ou une batterie, elles sont
        soumises aux mêmes règles de sécurité que le robot et PAMIs
      - Si la banderole est composée de plusieurs éléments, alors pour qu’elle soit valide, les éléments doivent
        remplir totalement la surface prévue pour la banderole
    - - 20 points par banderole valide pour l’équipe
  - - - Superstar et groupies (PAMIS) , scène et fosse
    - - : relacher les PAMI et faire en sorte qu'ils atteignent leurs zones avant la fin du match
      - Superstar : monter sur scène et de s’approcher le plus près possible du bord avant
        de la scène.
      - Groupies : occuper zones de la fosse
      - La superstar et les groupies doivent continuer de faire la fête toute la nuit.
    - - PAMI posés dans zone de départ, Pas empilables
      - Pas de limite de groupies. Mais 1 superstar
      - Peuvent sortir entre 85ème sec et 100ème sec du match
      - La superstar est validée comme étant sur scène si tout ou partie de sa projection verticale est sur la
        scène en fin de match, et si elle est en contact seulement avec la scène ou la rampe
      - Une zone de scène est considérée comme libre si elle est entre la superstar et le fond de scène, et la
        projection verticale de la superstar ne recoupe pas cette zone
      - Une groupie est considérée comme étant valide en zone si tout ou partie de sa projection verticale est
        dans une zone de la fosse en fin de match.
      - Les groupies et la superstar doivent maintenir un actionneur en mouvement et visible depuis le public
        après la fin du match ; tout en restant immobile pour être considérée comme faisant la fête.
      - Une groupie ne peut valider qu’une seule zone.
    - - • 5 points par zone de la fosse occupée par au moins une groupie de l’équipe à la fin du match.
        
        • 5 points si la superstar de l’équipe est valide sur scène à la fin du match.
        
        • 10 points si tous les PAMI font la fête.
        
        • X points pour les zones de scène libre derrière la superstar en fin de match, le nombre de point dépend
        
        du numéro indiqué sur la plus haute zone libre, entre 0 et 15.
  - - - Robots et coulisses
    - - Fin du match : robots doivent être arrêtés dans lers aires de recharge respectives
    - - pour être considéré valide en zone : e robot principal doit avoir tout ou partie de sa projection verticale
        dans l’aire d’arrivée de son équipe.
    - - 10 points si le robot principal de l’équipe est dans l’aire d’arrivée
  - - - préparer la salle de concert
      - assurer la promotion du concert
      - ranger les outils
- - - - Boites de conserve taille standard 1/2 ( 73mm de diamètre par 108 mm de haut)
      - Ouvertes sur la face dessus, face dessous fermée
      - Circonférence couverte de vinyle avec tag aruco numéro 47
      - nb : 40 : placées verticalement
    - - Planches en bois 400mm de longueur par 100 mm de largeur et 15mm épaisseur
      - nb : 20
      - Placées sur la table par pile de 2 sur les colonnes, dans les zones de dépôts matière première
    - - support construit et fixé p/r à la table
      - Surface : 450mm par 900 mm, élevée de 70 mm
      - accessible par 2 rampes de 400 mm de longueur horizontale
      - Découpée en 9 zones de 50 mm de profondeur (numéro sert pour décompte des pts supplémentaires)
    - - Devant la scène
      - Surface : 300 mm par 900 mm
    - - Accès exclusif aux PAMI
    - - Petit actionneur mobile activé en fin de match pour le show,
      - Placé dans les loges
    - - cf groupies
    - - fabriquée par équipe
      - Devra être dépliée sur le devant de la table