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DRONE sous marin d'inspection - Coggle Diagram
DRONE sous marin d'inspection
boite noir
balise GPS
ballast
sonar
couleur repoussante pour la faune
Système de sécurité faisant remonter la boite noir à la surface, en restant accroché au drone par un fil, en cas de panne majeur.
électroaimant permettant de se fixer aux gaines
Utilisation d'onde sonore pour vérifier la présence d'eau dans la gaine.
2 capteurs lidars permettant de faire des scans 3D.
un laser permettant de nettoyer la gaine
haut parleur ultra son faisant fuir la faune
Système de défense électrique bio inspirer des anguilles électriques.
hélices de propulsion
moteur électrique
système d'orientation des hélices inspirer des hélicopters
fibre optique relier au bateau
régénérateur d'air permettant le remplissage du ballast
compresseur d'air permettant le remplissage du ballast
pile a combustible
projecteur lumineux
caméra
aileron bio inspirer des requins
jet d'eau sous pression permettant de dessablé les gaines
matériaux anti corrosion
giroscope
acceleromètre
analyse des données par IA