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Automação e Manufatura - Coggle Diagram

- - - - I/O analógicas
        As entradas analógicas representam a posição de um dispositivo, a pressão de ar, o peso de um objeto ou qualquer tipo de propriedade física que seja expressável numericamente. A maioria dos sistemas de medidas usa entradas analógicas. As saídas analógicas podem ser usadas para controlar a velocidade de um motor, a temperatura de um forno e muitas outras propriedades.
        
        Controle PID
        A sigla PID representa proporcional-integral- derivativa, os nomes das variáveis estabelecidas no algoritmo de controle. Outro nome para essa sigla é “controle de três termos”
      - Outros tipos de I/O
        
        Contadores de alta velocidade
        Os contadores de alta velocidade recebem pulsos em uma alta taxa de velocidade.
        Decodificadores
        Os decodificadores recebem informações sobre a posição rotativa analógica de sensores resolver para fornecer a posição angular e a velocidade de um eixo de rotação.
  - - - Paralela
        As comunicações paralelas permitem que múltiplos dígitos sejam transmitidos paralelamente por meio de linhas paralelas.
  - - - Indutância e capacitância
        Um indutor é uma bobina de fio. Um condutor cria um campo magnético pro- porcional à corrente que flui através dele; ao formar o condutor em uma bobina, esse campo magnético fica concentrado em uma área menor.
        Um capacitor é formado por duas placas de material condutivo separadas por um isolador, conhecido como dielétrico. Quando a tensão é aplicada nas duas placas, o capacitor estabelece uma carga estática, uma vez que a corrente não consegue passar pelo material isolante do dielétrico. Essa capacidade de armaze- nar a carga é conhecida como capacitância e é medida em farads (o valor padrão da capacitância pode estar em microfarads)
    - - TTL
        Os circuitos de comutação podem ser combinados de diferentes formas para realizar uma função lógica. Um exemplo é gerar um sinal de saída somente se determinados sinais de entrada estiverem presentes. Esses circuitos são frequen- temente dispostos como “portas” e estão disponíveis em várias combinações nos chips de circuitos integrados.
  - - - Processos assíncronos
        Diz-se que os processos são assíncronos quando não dependem de um sinal de temporização principal. Um exemplo disso é quando um produto de um proces- so anterior chega ao posto de um operador por meio de uma esteira.
        
        Processos síncronos
        Os processos síncronos são aqueles que dependem de um relógio principal ou de um sinal de temporização. Eles podem ser sistemas elétricos ou mecânicos.
  - - - Proteção física
        A proteção física em uma situação de risco é o método mais simples de seguran- ça. Uma capa ou uma barreira física é interposta entre a situação de risco e o ope- rador. Geralmente, a capa precisa ser removida com ferramentas ou, se for articu- lada como uma porta, deve ter uma chave de segurança.
      - Bloqueio/sinalização (lockout/tagout)
        Deve-se notar que os sistemas E-Stop não podem ser usados para o isolamento de energia em um procedimento de controle de energias perigosas, também de- nominado lockout (bloqueio). Os dispositivos para esse propósito devem separar fisicamente a fonte de energia dos componentes a jusante.
        
        Mitigação no projeto
        Outro método para a redução de riscos é desenvolver um projeto nas máquinas ou no sistema. Um exemplo disso é o arredondamento dos cantos ou a colocação de peças móveis e atuadores em locais de difícil acesso para uma pessoa. Essas soluções em geral são de baixo custo e um bom projetista levará isso em conta. O uso de dedeiras para proteção dos dedos da mão e de amortecedores de borra- cha ou almofadas são exemplos de redução de exposição.
        
        Dispositivos de proteção
        Existem vários tipos de dispositivos de proteção desenvolvidos para aplicações de segurança. Os mais comuns são as cortinas de luz e os escâneres de piso de segu- rança. Quase todos esses dispositivos são desenvolvidos para uso com circuitos de controle confiável (monitorados por canal duplo).
        
        Software
        Além dos métodos de hardware descritos anteriormente, cuidados adicionais devem ser tomados para garantir a conformidade do software com os requisitos de segurança. As análises de riscos para softwares são realizadas para identificar riscos potenciais que podem ser causados ou prevenidos pela programação. Para os softwares que controlam ou monitoram funcionalidades de risco, as melhores práticas da indústria para realizar uma análise de risco de segurança são defini- das no padrão IEEE STD-1228-1994, intitulado Planos de Segurança de Software.
        
        Segurança intrínseca
        Quando os controles e a instrumentação devem ser operados em ambientes de risco, como atmosferas explosivas ou inflamáveis, uma técnica de proteção conhecida como segurança intrínseca (IS, Intrinsic Safety) pode ser aplicada. Em condições normais, os equipamentos elétricos com frequência criam peque- nas faíscas internas em disjuntores, escovas de motores, conectores ou algum outro lugar.
        
        Eficácia geral de equipamentos
        A eficácia geral de equipamentos (OEE, Overall Equipment Effectiveness) é um mé- todo de monitoramento e aperfeiçoamento da eficácia dos processos de manu- fatura.
        
        Disponibilidade
        Para determinar a disponibilidade de um equipamento, são definidas e analisa- das a eficiência e as perdas de produtividade. A primeira categoria de perda a ser considerada é o tempo de parada.
        
        Desempenho (performance)
        As máquinas são projetadas para operar em uma velocidade ótima. Sem o envolvimento humano, isso é fácil de calcular pela avaliação da operação de uma máquina em perfeitas condições ou pela observação da velocidade dos componentes individuais em um sistema.
        
        Qualidade
        A qualidade de um processo é determinada ao se subtrair as peças rejeitadas (refugos) ou defeituosas do total do número de peças produzidas. O resultado serve para calcular a porcentagem de perdas geradas devido aos problemas de qualidade, o que inclui peças que têm de ser retrabalhadas.
        
        Cálculo da OEE
        Os resultados dos cálculos da disponibilidade, do desempenho e da qualidade podem ser multiplicados para determinar a OEE total da máquina.
        
        Descarga eletroestática
        Quando dois objetos carregados entram em contato ou são aproximados um do outro, um súbito fluxo de eletricidade pode criar faíscas ou picos de tensão. Isso tem como causa o acúmulo de eletricidade eletroestática ou a indução eletroes- tática. A descarga eletroestática (ESD) pode causar incêndios, explosões ou danos em dispositivos eletrônicos sensíveis.