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2.1 Actuadores - Coggle Diagram
2.1 Actuadores
2.1.1 Tipos
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Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En este caso, se utiliza en el propio motor un sensor de posición (Encoder) para poder realizar su control
Los motores de DC están constituidos por dos devanados internos, inductor e
inducido, que se alimentan con corriente continua
El inducido, también denominado devanado de excitación, está situado en el
estator y crea un campo magnético de dirección fija, denominado excitación
El inducido, situado en el rotor, hace girar al mismo debido a la fuerza de Lorentz que aparece como combinación de la corriente circulante por él y del campo magnético de excitación.
Recibe la corriente del exterior a través del colector de
delgas, en el que se apoyan unas escobillas de grafito
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motor esta alimentado a tensión constante, se puede aumentar la velocidad
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2.1.2 Funcionamiento
Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operación continua.
2.1.3 Características
Las características de control, sencillez y precisión de los accionamientos
eléctricos han hecho que sean los más usados en los robots industriales actuales
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2.1 Eléctricos
Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.