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sistema de control - Coggle Diagram
sistema de control
control derivativo
Aplicaciones
Regulación de temperatura, velocidad de motores.
utilidad
Mejora la respuesta rápida del sistema, pero puede dejar un error permanente.
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control integral
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Aplicaciones
Sistemas de nivel de líquidos, control de presión.
Utilidad
Elimina el error permanente, pero puede generar oscilaciones.
Formula
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Aquí (Ki)
es la constante de ganancia integral y la integral suma el error total acumulado desde el tiempo inicial (t= 0 )
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