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SISTEMAS DE CONTROL - Coggle Diagram

- - - - detectan condiciones físicas como temperatura, presión, velocidad, posición, etc.
    - - toman decisiones basadas en los datos que reciben de los sensores y ajustan el comportamiento de los actuadores.
    - - permite a los operadores humanos interactuar con el sistema, monitorear los procesos y realizar ajustes si es necesario
    - - Permiten la transmisión de datos entre los diferentes componentes del sistema, como sensores, controladores y sistemas de supervisión.
  - - - No tiene retroalimentación, por lo que las acciones de control no se ajustan en función de los resultados obtenidos.
    - - Utiliza retroalimentación para ajustar las acciones de control en tiempo real, mejorando la precisión y eficiencia.
  - - - Asegura que los productos cumplan con los estándares establecidos.
    - - Reduce el riesgo de accidentes al monitorear continuamente los procesos.
    - - Reduce los tiempos de inactividad y optimiza el uso de recursos
    - - Minimiza el desperdicio de materiales y la necesidad de intervención humana.
- - - - procesos donde se regula el nivel de líquidos en tanques o depósitos, como en plantas de tratamiento de agua, refinerías o industrias químicas.
    - - procesos donde se regula el nivel de líquidos en tanques o depósitos, como en plantas de tratamiento de agua, refinerías o industrias químicas.
    - - Usado en hornos industriales, sistemas de calefacción y refrigeración, cámaras climáticas, etc.
    - - En procesos donde se regula el flujo de gases o líquidos, como en válvulas de control en tuberías industriales o en plantas de procesamiento químico.
    - - Utilizado en motores eléctricos y sistemas de transporte donde es necesario mantener una velocidad constante o ajustarla según la demanda.
  - - - : Al ajustar el proceso de manera continua, se evita que las variables fluctúen de manera descontrolada
    - - El control proporcional reacciona rápidamente ante cualquier desviación del setpoint, lo que es útil
    - - El controlador ajusta la salida en función de la magnitud del error. Mientras mayor sea el error, mayor será la corrección.
    - - Debido a su simplicidad, es fácil de implementar en sistemas donde los requerimientos de precisión no son extremadamente altos
- - - - n máquinas industriales o sistemas de transporte donde es necesario ajustar rápidamente la velocidad de un motor o una cinta transportadora
    - - En sistemas como brazos robóticos, grúas o servomecanismos, reduce el tiempo de estabilización
    - - Aplicado en cámaras de enfriamiento y calentamiento rápido para reducir el sobreimpulso
    - - Se utiliza en pilotos automáticos para evitar fluctuaciones en altitud o velocidad cuando el avión realiza maniobras.
    - - Usado en la regulación de presión de gases o líquidos en tuberías industriales, evitando picos de presión o caídas bruscas
  - - - responde a la tasa de cambio del error, lo que significa que si el error cambia rápidamente, la acción correctiva se aplicará antes de que el error se vuelva demasiado grande.
    - - Reduce las oscilaciones y las fluctuaciones en sistemas de control con gran inercia o retardo.
- - - - En procesos donde los cambios ocurren lentamente o donde el sistema tiene alta inercia
    - - En sistemas donde hay perturbaciones externas constantes (como variaciones en la carga o en las condiciones del entorno).
    - - Su principal objetivo es eliminar cualquier error residual que el control proporcional no pueda corregir.
  - - - En hornos industriales, calderas o sistemas de aire acondicionado, donde el control proporcional
    - - Utilizado en cintas transportadoras o motores donde se necesita una velocidad constante y precisa, incluso bajo variaciones de carga.
    - - En industrias donde se regula la presión de gases o líquidos, como plantas químicas o petroquímicas.
- - - - En sistemas HVAC (calefacción, ventilación y aire acondicionado) para controlar la temperatura, el caudal de aire o la humedad.
  - - - A diferencia del control derivativo, el control PI no responde a la velocidad de cambio del error, lo que lo hace menos sensible al ruido y más estable en muchos sistemas.
    - - El control integral compensa perturbaciones persistentes en un proceso, ajustando la salida del sistema para contrarrestar el error acumulado a lo largo del tiempo.
    - - El controlador PI asegura que el sistema mantenga su valor deseado durante largos períodos, lo que es esencial en aplicaciones donde el valor de salida debe mantenerse constante y preciso
- - - - Al anticiparse a los cambios del error, evita que el sistema sobrepase demasiado el valor deseado, lo que disminuye las fluctuaciones en la respuesta
    - - En sistemas donde las variables controladas tienden a ser inestables o tienen mucha inercia (es decir, donde los cambios en el sistema no ocurren inmediatamente)
    - - El componente derivativo anticipa los cambios en el error y ajusta el sistema antes de que el error se vuelva grande.
    - - En procesos donde la velocidad de la respuesta es crucial, como en sistemas mecánicos de alta precisión o en aplicaciones de control de movimiento rápido
  - - - En los sistemas de suspensión, el control PD se utiliza para ajustar rápidamente la amortiguación de los vehículos, reduciendo las oscilaciones
    - - En sistemas de control de vuelo, el control PD ajusta la altitud, velocidad y dirección de manera precisa, respondiendo rápidamente a cambios sin causar oscilaciones peligrosas.
    - - En sistemas que requieren la minimización de vibraciones, como puentes o rascacielos, el control PD ayuda a ajustar amortiguadores dinámicos
    - - En aplicaciones de precisión, como en máquinas CNC y sistemas de fabricación, donde es esencial que las herramientas se muevan rápidamente a una posición específica sin error dinámico.
- - - - El componente derivativo (D) anticipa el cambio del error y actúa de manera preventiva, mejorando la respuesta del sistema
    - - El componente proporcional (P) ajusta la salida en proporción al error actual, proporcionando una respuesta rápida
    - - El componente integral (I) suma el error a lo largo del tiempo y ajusta el sistema hasta que el error desaparece.
    - - El controlador PID ajusta el sistema para corregir perturbaciones externas, manteniendo la variable controlada a pesar de cambios en la carga o el entorno.
  - - - Tuberías y recipientes a presión
        
        Sistemas neumáticos e hidráulicos
    - - Motores eléctricos
        
        Robótica
    - - Tanques y depósitos
        
        Reservorios de productos químicos
    - - Procesos industriales
        
        Sistemas de irrigación automatizados