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sistemas de control - Coggle Diagram
sistemas de control
Tipos de sistemas de control
Derivativo
Es una tecnica de sistema de control que se basa en la tasa de cambio de error
Aplicación
Robotica
Ayuda a que los robots respondan de manera mas rápida y precisa
Control de motores
En aplicaciones como control de velocidad de motores electricos
Sistemas de navegacion
En aviones y vehículos autónomos
Para que se utiliza
Mejorar la estabilidad
Acelerar la respuesta del sistema
Reducir el sobrepaso
Integral
Es una técnica en sistema de control que se basa en la acumulación de error a lo largo del tiempo
Aplicacion
Automatización de edificios
Para sistemas de gestión de energía, en control integral garantiza que el consumo se ajuste de acuerdo con los requisitos y condiciones ambientales
Controles de motores eléctricos
Se utiliza variables como presion, flujo y temperatura
para que se utiliza
Eliminar el error en estado estacionario
mejora la presicion
Ajustar lentamente variables
Proporcional - Integrativo
Es ampliamente utilizado en sistemas donde es importante tanto respuesta rapida como como la eliminacion del error a largo plazo
Aplicacion
Control de velocidad en motores electricos
Para ajustar y mantener una velocidad constante
Sistema de control de nivel de liquidos
Regula el nivel de liquidos de forma precisa evitando errores acumulados
Automatización de procesos industriales
Asegura que las variables como temperatura y presión mantenga dentro de los parametros deseados
Para que se utiliza
Eliminar el error en estado estacionario
Mejorar la estabilidad
Aumentar la precisión
Proporcional - Derivativo
Es ideal para sistemas que requieren una respuesta rapida y estable
Aplicacion
Control de servomecanismo
Sistema de suspensión en automóviles
Control de velocidad en motores
Control de temperaturas en hornos industriales
Para que se utiliza
Control preciso y rapido en sistemas dinamicos
Mejorar la velocidad de respuestas
Proporcional
Es un tipo de control en el que la accion correctiva que aplica el controlador es directamente proporcional a la magnitud del error del sistema
Aplicacion
Sistemas de calefacción y ventilación
Para mantener la temperatura deseada en un espacio
Control de motor de liquidos
Se utiliza para ajustar el flujo del liquido mediante la regulación de la velocidad del motor
Control de velocidad de motores
Para mantener la velocidad de un motor a un valor deseado
Sistemas de presion
Ajusta dispositivos como valvulas
Sistemas de regulacion de voltaje
Se usa para mantener el voltaje eléctrico dentro de un rango especifico
Procesos industriales
Regula variables como temperatura y velocidad de transporte
Para que se utiliza el control proporcional
Mejorar la presicion en procesos automaticos
Control continuo en tiempo real
Aumentar la estabilidad de un sistema
Reducir errores de un sistema
Proporcional - Derivativo - Integral