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CONTROLES - Coggle Diagram
CONTROLES
Proporcional integrativo
Funcionamiento
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Mejora la precisión en el tiempo, sin generar tantas oscilaciones como I solo
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Derivativo
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Funcionamiento
Si el error cambia rápidamente, ajusta la salida para compensar
Ayuda a prever cambios futuros, reduciendo las oscilaciones
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Proporcional
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Funcionamiento
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Si el error aumenta, la corrección aumenta proporcionalmente
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Solo responde al error actual, no al pasado ni al futuro
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