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CONTROLES - Coggle Diagram
CONTROLES
PROPORCIONAL DERIVATIVO
Es particularmente útil en sistemas donde se desea una respuesta rápida y precisa, con un mejor control sobre las oscilaciones y sobreimpulsos.
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El PD no corrige el error estacionario, pero permite que el sistema responda de manera más estable y rápida a los cambios.
Para que se utiliza
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Mejorar la velocidad de respuesta ajustando el error actual y anticipando los cambios bruscos,
Donde se aplica
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Control de motores
En motores de corriente continua y sistemas de servomecanismos, el PD permite ajustes rápidos en la velocidad y posición
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PROPORCIONAL
Ajusta la salida de un sistema con base en la diferencia entre la señal de referencia (valor deseado) y la salida real del sistema. Estadiferencia se denomina error
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Donde se aplican
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control de posicion
Cuando hay una desviación en la posición, el controlador ajusta la fuerza o el movimiento.
Para que se utilizan
Se utilizan en sistemas de control para regular la salida de un proceso o sistema en función de la diferencia entre el valor real y el valor deseado
Se emplean principalmente cuando se busca una solución simple para ajustar la respuesta del sistema a cambios en las condiciones de operación o en la entrada.
INTEGRAL
Para que se utilizan
Eliminar el error estacionario (el error que persiste una vez que el sistema ha alcanzado un estado estable).
Util en sistemas donde la precisión es clave y no se permite que haya un error residual entre la señal de entrada (valor deseado) y la señal de salida (valor real).
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Se utiliza para corregir el error acumulado en un sistema de control, para reducir cualquier error residual (error estacionario) que pueda quedar.
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DERIVATIVO
Para que se utilizan
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No elimina el error estacionario, pero ayuda a evitar cambios bruscos
Donde se aplican
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Control de velocidad:
Ayudar a minimizar las oscilaciones cuando se ajusta la velocidad, mejorando la respuesta
Es un tipo de controlador que se utiliza para predecir el comportamiento futuro de un sistema con base en la tasa de cambio del error, responde a la velocidad a la que cambia el error
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PROPORCIONAL INTEGRATIVO
donde se aplica
Control de temperatura
Mantiene la temperatura dentro de un rango preciso, eliminando el error estacionario
Control de presión
Mantener la presión deseada en sistemas de fluidos, corrigiendo cualquier desviación a lo largo del tiempo.
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Paraque se utiliza
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Impide que el sistema fluctúe, y también es capaz de devolver el sistema a su punto de ajuste.
Se utiliza ampliamente en sistemas de control automático debido a su capacidad para proporcionar una respuesta rápida y estable mientras elimina el error estacionario.
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