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CONTROLES - Coggle Diagram
CONTROLES
PROPORCIONAL
Utilizada en sistemas de regulación automática donde la acción de control es proporcional a la magnitud del error
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APLICACIONES
Sistemas de temperatura
Ajusta la salida del calefactor o enfriador en función de la diferencia entre la temperatura deseada y la real
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Sistemas de Presión
Sistemas de distribución de gases o líquidos, ajustando válvulas o bombas para mantener la presión en un valor constante
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Control de Posición
Para ajustar la posición de un dispositivo (como un brazo robótico) en función de la diferencia entre la posición real y la posición deseada.
DERIVATIVO
OBJETIVO
Prevenir grandes cambios en la variable controlada anticipándose a la tendencia de error, para suavizar la respuesta del sistema.
QUE ES?
Reacciona a cómo está evolucionando el error en el tiempo, anticipándose a futuros errores y haciendo ajustes preventivos.
APLICACION
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Robótica
control derivativo puede ayudar a evitar oscilaciones y movimientos bruscos cuando el brazo robótico se mueve hacia una posición deseada
Control de Vuelo
control derivativo ayuda a mantener la estabilidad del vuelo al ajustar las superficies de control en función de los cambios de posición y velocidad
INTEGRAL
QUE ES?
Técnica utilizada en sistemas de control automático en la que la acción de control se basa en el acumulado del error en el tiempo
OBJETIVO
Es eliminar el error permanente o error en estado estable, que ocurre cuando el sistema no logra alcanzar el valor deseado de la variable controlada.
APLICACION
Control de Presión
Crucial mantener una presión constante, como tuberías de gas o sistemas hidráulicos.
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PROPORCIONAL INTEGRATIVO
El control PI es una forma de control de retroalimentación. Proporciona un tiempo de respuesta más rápido que el control I-only debido a la adición de la acción proporcional.
APLICACIONES
Control de Temperatura: En procesos industriales como hornos, reactores químicos, y sistemas HVAC, los controladores PI ajustan la potencia de calentamiento o enfriamiento para mantener la temperatura deseada.
Control de Nivel de Líquidos: En tanques de almacenamiento o reactores, los controladores PI regulan válvulas o bombas para mantener el nivel de líquido deseado, compensando variaciones en el flujo de entrada o salida.
PROPORCIONAL DERIVATIVO
El control de PD es una combinación de control de avance y retroalimentación, ya que opera tanto en las condiciones actuales del proceso como en las condiciones del proceso predichas.
APLICACION
Suspensión Activa en Automóviles: Los controladores PD son utilizados en sistemas de suspensión activa para ajustar la rigidez y amortiguación, mejorando la estabilidad y confort del vehículo en diferentes condiciones de manejo.
Control de Vuelo en Aeronaves y Drones: En la aviación y control de drones, los controles PD ayudan a estabilizar y ajustar la actitud de la aeronave (como el ángulo de ataque y la tasa de ascenso), mejorando la respuesta a perturbaciones externas.
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