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Controles - Coggle Diagram
Controles
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Derivativo
Responde al cambio de la tasa del error.
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Aplicaciones: Mejora la respuesta en sistemas donde se requiere minimizar el tiempo de sobreimpulso.
Usos comunes:
Sistemas que necesitan anticiparse a los cambios rápidos, como el control de drones o robots.
Industria: Robótica, vehículos autónomos.
Integrativo
Responde acumulando el error pasado.
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Industria: Procesos industriales, química, energía.
Proporcional-Derivativo
Combina acción proporcional con la derivativa.
Ventajas: Mejora la velocidad de respuesta y reduce el sobreimpulso.
Desventajas: No elimina el error en estado estable.
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Industria: Automatización, robótica, sistemas de precisión.
Proporcional
Responde en proporción al error presente.
Ventajas: Simplicidad y estabilidad.
Desventajas: No elimina por completo el error en estado estable.
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Industria: Climatización, manufactura simple.