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機器人分類 - Coggle Diagram
機器人分類
應用領域
工業機器人：主要用於製造業，比如焊接、裝配、搬運、噴塗等。常見品牌有ABB、Fanuc、KUKA等。
服務機器人：用於非工業應用，如家庭、醫療、教育等領域。例如掃地機器人、醫療輔助機器人等。
軍事機器人：用於戰場上的偵察、排雷、救援、攻擊等。
醫療機器人：如達文西機器人，用於手術操作，還有康復機器人、輔助機器人等。
娛樂機器人：如玩具機器人、表演機器人等，旨在娛樂或教育。
運動方式
移動機器人：有能力在地面上移動的機器人，通常配備輪子或履帶，比如AGV（自動導引車）。
飛行機器人：比如無人機，能在空中飛行並執行偵察、運輸、監控等任務。
水下機器人：在水下執行任務的機器人，常用於海洋探測、打撈和維修。
兩足機器人：模仿人類步態行走的機器人，比如波士頓動力的Atlas機器人。
多足機器人：有多條腿，適應崎嶇地形，像昆蟲一樣靈活行走，比如Spot機器人。
結構
可移動機器人：能夠自由移動的機器人，應用於倉庫、自動駕駛車輛等場景。
人形機器人：模仿人類外形和行為的機器人，應用於人機交互領域。
固定機器人：固定在某個位置，進行重複的作業，如工業機器手臂。
動物形機器人：仿照動物運動方式的機器人，比如模仿狗或昆蟲的移動機器人。
控制方式 :
自主機器人：能夠根據環境和情況自主做出決策，比如掃地機器人、自動駕駛汽車。
遙控機器人：由操作人員通過遙控器或遠程指令來控制，比如一些軍事機器人和救援機器人。
協作機器人（Cobots）：與人類合作工作的機器人，常見於工業領域，用來輔助人類完成複雜任務。
智能程度
低階智能機器人：能夠執行固定的預定程序或任務，如工業機器手臂。
高階智能機器人：具備人工智能技術，能進行自主學習和決策，能適應不同環境和變化。